Il trasporto pubblico urbano è gestito dalla A.S.A. S.c.r.l. “Autolinee Servizi Andriesi Società consortile a responsabilità limitata”.
Il servizio comprende ben 11 linee di cui due suburbane (Castel del Monte e frazione Montegrosso) e si dirama sull’intera superficie comunale.
Sul sito è consultabile la tabella delle linee e degli orari.
È inoltre operativo un Servizio TAXI presso Piazza Bersaglieri d’Italia (nei pressi della Stazione Ferrotramviaria), prenotabile anche telefonicamente al numero: 380 9062709.